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机械手-实时仿真
柔性抓取在各行各业都有广泛的应用，团队通过实时仿真，在不依赖昂贵复杂传感器的条件下，实现接触力的感知；该方法具有极高的性价比，制约因素在响应速度；我们通过机械手作为一个实验平台，通过舵机的扭矩实时感知抓取过程的接触压力和切应力，最终实现柔性抓取。
涵道无人机
基于pix4，搭载激光雷达和摄像头，实现地形探测和感知。飞控可以基于地面站参数化配置，能够有效的节省调试时间，提高稳定性；orin nano 具有较好的计算能力，有效实现实时环境感知与结构状态监测。
实时仿真 — 便携式应力感知摄像头应用案例
通过摄像头获取三维应力场，实现结构的安全监测，最终应用于智能机器人实现柔性抓取以及物理交互。我们推出无线网络摄像头，能够基于WIFI获取结构的图像数据，后期基于AI算法实现特征参数的获取，最终实现结构力学量的感知。
便携式应变采集器
尺寸为：60mm*60mm*35mm；内置锂电池，采集的应变数据直接存储到SD卡，支持历史数据回溯；输出：RS485，标准modbus RTU协议，通讯支持115200。定：五段线性修正；采样速率：支持1280hz采样。
实时仿真 — 数据采集器
通过传感器获取物理世界的局部状态，后续基于实时仿真进行推理，进而为智能装备提供完备的信息输入，最终实现物理感知。在无人机安全监测领域，通过传感器获取系统的负载情况，推断结构在极端工作环境下的实时变形特征，确保无人系统的安全可靠。
AI+实时仿真——SimSensor
传统的CAE仿真需要消耗较长的时间，难以满足工程中实时监测和状态感知的需求。为了解决上述问题，我们推出了SimSensor，搭载有传感器接口（支持温度传感器、应变采集器），视频感知模块（支持AI推理），支持数据可视化，窗口配置。
项目来源
1.北京某企业陀螺仪传动机构设计；（已完成）
2.自研项目-融合物理规律的数字孪生；（重点项目）（进行中）（2022.10-2024.6）
3.加州大学洛杉矶分校师兄合作项目-柔性材料力学计算；（进行中）
4.无锡某企业脑电信号处理算法；（已完成）
5.深圳某企业图像识别及水印清理；（已完成）
6.浙江某袜厂生产线质量检测；（进行中）（人工智能赋能行业应用）（2023.10-2024.12）
7.电子科技大学结构健康监测-传感器及采集系统；
8.北京某企业面向电网场景的边缘网关定制；
9.HOYA株式会社外协项目-眼镜尺寸智能测量；
10.南京某企业无人机结构设计；
11. 成都某无人机厂家；座椅力学状态监测
12.北京航空航天大学某课题组；（实时仿真系统）；
发展和荣誉
